A melhor maneira de desenvolver as soft skills é participar de um treinamento, bem estruturado, todavia, caso você tenha interesse em se autodesenvolver eu aconselho que faça o exercício que estou propondo, a fim de verificar quais das Soft Skills você precisa investir o seu tempo para desenvolve-la.
Se tiver interesse em informações sobre treinamentos sobre Soft Skills, entre em contato comigo.